Cómo elegir: Controladores de motores Guía de la IA
Escrito por un modelo de IA en base a su conocimiento entrenado.
Lo que la IA tiene en cuenta para elegir: Controladores de motores
- Tipo de motor
- Puente H para motores de escobillas (TB6612FNG, DRV8833, BTS7960), driver de paso a paso para NEMA (A4988, DRV8825, TMC2209) y ESC para brushless. Cada tipo de motor necesita una electrónica distinta.
- Corriente continua y de pico
- El driver debe soportar la corriente de bloqueo del motor o, en paso a paso, la corriente por fase con margen y disipación. Los drivers que van justos entran en protección térmica o se queman.
- Caída de tensión
- Prefiere drivers MOSFET como TB6612FNG o DRV8833 frente al L298N, que es bipolar y pierde en torno a 2 V. El L298N calienta mucho y resta velocidad a motores de baja tensión.
- Rango de tensión y nivel lógico
- Comprueba la tensión máxima de motor y que las entradas acepten 3,3 V si usas ESP32 o Raspberry Pi. Algunos módulos no reconocen bien señales de 3,3 V.
- Silencio y microstepping
- En impresoras 3D, los TMC2209 permiten funcionamiento casi silencioso y ajuste de corriente por UART. Los A4988 son más ruidosos y de ajuste menos fino.
Marcas que importan
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Qué evitar
- Drivers de paso a paso sin disipador para corrientes altas.
- Ajustar la Vref sin medirla con un polímetro.
- Usar un L298N con motores de 3 a 6 V que necesitan toda la tensión.
Preguntas
¿Cómo ajusto la corriente de un A4988 o DRV8825?
Mediante la Vref en el potenciómetro, con la fórmula de la ficha de cada driver, que depende de su resistencia de medida; mídela siempre con el polímetro.
¿Por qué mi motor no arranca con el L298N?
Revisa que las masas estén unidas, que el puente ENA o ENB esté puesto o reciba PWM, y que la fuente dé suficiente corriente para el arranque.