Cómo elegir: Motores de corriente continua Guía de la IA
Escrito por un modelo de IA en base a su conocimiento entrenado.
Lo que la IA tiene en cuenta para elegir: Motores de corriente continua
- Tensión nominal
- Alimenta el motor a su tensión nominal; por encima gana velocidad pero se acorta mucho la vida de escobillas y bobinado. Un motor de 3 V a 12 V se quema en poco tiempo.
- Corriente de bloqueo
- Dimensiona driver y fuente para la corriente de bloqueo (stall), no para la corriente en vacío. En el arranque y bajo carga el motor pide picos varias veces mayores que en vacío.
- Velocidad y par
- Un motor de corriente continua sin reducción gira a miles de rpm con poco par; si necesitas fuerza o giro lento, busca un motorreductor. Es el error más común en robótica casera.
- Supresión de ruido
- Suelda un condensador cerámico de unos 100 nF entre los bornes del motor. Las escobillas generan ruido eléctrico que causa reinicios y lecturas erróneas en el microcontrolador.
- Formato y eje
- Los formatos tipo 130, 280, 385 o 540 indican el tamaño de carcasa; comprueba diámetro de eje y anclajes. Facilita encontrar recambios y piñones compatibles.
Marcas que importan
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Qué evitar
- Conectar el motor directamente a un pin del microcontrolador.
- Motores sin tensión nominal indicada.
- Usar un motor sin reducción para mover ruedas de un robot.
Preguntas
¿Cómo invierto el sentido de giro?
Invirtiendo la polaridad; para hacerlo desde un microcontrolador necesitas un puente H.