Cómo elegir: Motorreductores Guía de la IA

Lo que la IA tiene en cuenta para elegir: Motorreductores

Relación de reducción

A mayor relación, más par y menos velocidad de salida; calcula las rpm que necesitas en la rueda o el eje y elige la reducción a partir de ellas. Una reducción mal elegida deja el robot lento o sin fuerza para subir rampas.

Tipo de reductora

Recta para cargas ligeras y bajo coste; planetaria para mucho par en poco diámetro; tornillo sin fin si necesitas que no gire al cortar la corriente. Cada tipo condiciona par, ruido, eficiencia y autobloqueo.

Material de los engranajes

Metálicos si hay carga continua o golpes; los amarillos tipo TT de plástico solo para robots ligeros de aprendizaje. Los de plástico se desgastan y patinan con cargas reales.

Encoder

Si necesitas controlar velocidad o distancia, elige un modelo con encoder y comprueba sus pulsos por vuelta y la tensión de alimentación del encoder. Sin encoder no puedes hacer control en lazo cerrado ni que dos ruedas giren igual.

Eje de salida

Comprueba diámetro y forma (redondo, con plano en D) y que existan ruedas o acopladores compatibles. El eje decide qué ruedas y soportes puedes montar.